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La tarea de extensión de las universidades trasciende los roles tradicionales asignados a las universidades, asignándoles una función social, es decir, el interés de poner el saber universitario al servicio de la comunidad y asumir los problemas de de esta manera como asunto principal de sus preocupaciones. Esta investigación estuvo orientada a elaborar un concepto claro y manejable de la extensión que oriente el quehacer extensional en las universidades dominicanas. Determinar tendencias históricas de la Extensión en las universidades dominicanas. Determinar si las universidades dominicanas están desarrollando labores de extensión. Diseñar una estructura que sirva como modelo para el establecimiento y organización de la Función de extensión de las universidades dominicanas.El desarrollo de la investigación implicó la revisión minuciosa de la bibliografía disponible. El modelo estructura-organizacional sugerido fue creado a partir del mismo marco teórico. Algunas conclusiones fueron: la extensión universitaria es una de las funciones sustantivas de la universidad que engloba el conjunto de sus actividades que la ponen en relación recíproca, de dar y recibir, con la sociedad a través de lo que pone al servicio de la comunidad los adelantos científicos, artísticos y culturales logrados por medio de su quehacer académico y de su investigación a fin de posibilitar que todos los sectores de la sociedad nacional se beneficien con su quehacer y de esa manera cumplir con su naturaleza de institución social al servicio de la comunidad. La extensión es un quehacer que constituye un proceso, pues está formada por etapas o momentos continuos que se implican mutuamente el uno al otro.